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每到1s读一次外部中断0INT计数值，此值即为脉冲信号的频率，可计算出电机的转速。当直流电机通过传动部分带圆盘旋转时，霍尔传感器根据圆盘上得磁片获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机系统定时/计数器0INT计数，定时器T0定时。定时器T0完成100次溢出中断的时间T除以测得的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。然后判断是否启动系统进行测量。如果是，就启动系统运行。如果不是就等待启动。传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果100kHz。那么干扰信号从何而来？怀疑是驱动器，驱动器断电干扰消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和干扰都没有了。证明干扰由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。延边仪器仪表校正公司哪里有
世通仪器检测服务有限公司是经合格评定国家认可认可,为企业提供仪器计量、仪器校准、仪器校正的第三方公正实验室，所出校准证书/报告仪器校准和检测实验室能力的要求。本公司同时拥有广东东莞仪器校准实验室和江苏昆山仪器校准实验室,其中东莞世通仪器校准实验室注册资本500万元,世通仪器校准实验室注册资本1000万元,获国家认可编号为L6634,实际投资资本超过3000万元,并都建有标准规范化科室,实验室占地面积近万平米,仪器校准设备1000余套,通过国家认可项目300余项. 
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世通仪器检测服务有限公司是经中国合格评定国家认可(CNAS)认可,为企业提供仪器计量、仪器校准、仪器校正的第三方公正实验室，所出校准证书/报告均符合ISO/IEC17025:2005仪器校准和检测实验室能力的要求。本公司同时拥有广东东莞仪器校准实验室和江苏昆山仪器校准实验室,其中东莞世通仪器校准实验室注册资本500万元,获国家CNAS认可编号为L3170,江苏世通仪器校准实验室注册资本1000万元,获国家CNAS认可编号为L6634,实际投资资本超过3000万元,并都建有标准规范化科室,实验室占地面积近万平米,仪器校准设备1000余套,通过国家CNAS认可项目1000余项.
本公司大多数工程师来源于中国计量学院或从事多年仪器校准行业的人员,他们常年接受中国计量学院和多地计量院(所)的培训与考核,造就了一批素质精良,工作认真严谨的工程师队伍.在证书的制作上采用的是ERP管理系统,实行标准化和化操作,是国内具规模和实力的校准机构.广东实验室主营区域有东莞、深圳、惠州、广州、中山、珠海、江门、佛山、河源、肇庆、云浮、清远、韶关、汕头、揭阳、梅州、茂民、湛江等城市,包括广东省周边的广西、云南、贵州、江西、湖南、湖北、福建及河南等省份也都有开展校准业务,江苏实验室主营区域有上海、温州、苏州、宁波、昆山、江苏、山东等城市.
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